Um die Eigenschaften eines Fahrzeugs bezüglich der Querdynamik (Reaktion auf Lenkwinkeländerung) beschreiben zu können, ist es notwendig die Fahrzeugparameter zu bestimmen. Ein mögliches Manöver um diese zu ermitteln, ist die stationäre Kreisfahrt.
In diesem Versuch wird die elementare Funktionsweise einer elektronischen Stabilitätskontrolle für Fahrzeuge erläutert. Eine kritische Kurvenfahrt zeigt anschaulich, welche Reaktionen des ESP auf das Fahrzeug wirken und wie diese die Kurvenfahrt stabilisieren.